একটি সৌর ট্র্যাকার সিস্টেম তৈরি করার জন্য এমন একটি যন্ত্রের নকশা করা প্রয়োজন যা সৌর প্যানেলগুলির অবস্থানকে সূর্যের গতি অনুসরণ করতে সামঞ্জস্য করে, শক্তি শোষণকে সর্বাধিক করে তোলে।এখানে একটি ধাপে ধাপে গাইড ** দ্বৈত অক্ষ সৌর ট্র্যাকার নির্মাণের জন্য ** (যা উভয় azimuth এবং উচ্চতা ট্র্যাক):

প্রয়োজনীয় উপাদান
1. সোলার প্যানেল (গুলি) ️ ফটোভোলটাইক মডিউল যা ট্র্যাক করা হবে।
2. মাইক্রোকন্ট্রোলার (আর্ডুইনো, রাস্পবেরি পাই, ইএসপি 32 ইত্যাদি)
3. আলোর উপর নির্ভরশীল প্রতিরোধক (এলডিআর) বা ফোটোডিওডস (4x) সূর্যের আলোর দিক সনাক্ত করতে।
4. 24 ভোল্ট গিয়ার মোটর (2x) বা স্টেপার মোটর + ড্রাইভারগুলির সাথে স্লাইভিং ড্রাইভ
5. মাউন্ট কাঠামো √ ঘূর্ণন জয়েন্ট সঙ্গে একটি শক্ত কাঠামো।
6. ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক (প্রয়োজনে) ০ মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং সেন্সরগুলিকে পাওয়ার দেওয়ার জন্য।
7রেজিস্টর (এলডিআর ভোল্টেজ ডিভাইডার সার্কিটের জন্য) ।
8. ব্যাটারি (ঐচ্ছিক) যখন গ্রিড পাওয়ার উপলব্ধ না হয় তখন সিস্টেমকে পাওয়ার দেওয়ার জন্য।
9জাম্পার ওয়্যার ও ব্রেডবোর্ড/পিসিবি সার্কিট সংযোগের জন্য।

ধাপ ১ঃ যান্ত্রিক সমাবেশ
1ফ্রেম তৈরি করুন
- একটি বেস তৈরি করুন যা 360 ডিগ্রি অনুভূমিক ঘূর্ণন (এজিমথ ট্র্যাকিং) অনুমতি দেয়।
- উল্লম্ব সমন্বয় জন্য একটি টিল্টিং প্রক্রিয়া সংযুক্ত করুন (উচ্চতা ট্র্যাকিং) ।
- নিশ্চিত করুন যে কাঠামোটি শক্ত এবং আবহাওয়া প্রতিরোধী (অ্যালুমিনিয়াম বা স্টেইনলেস স্টীল ব্যবহার করুন) ।

2. সৌর প্যানেল মাউন্ট
- প্যানেলকে ফ্রেমে ব্রেকট ব্যবহার করে সংযুক্ত করুন।
- নিশ্চিত করুন প্যানেল কোন বাধা ছাড়াই মসৃণভাবে ঘোরাতে পারে.

ধাপ ২ঃ সেন্সর সেটআপ (সূর্য সনাক্তকরণ)
1. প্যানেলের প্রান্তে 4 টি এলডিআর ক্রস প্যাটার্ন (উত্তর, দক্ষিণ, পূর্ব, পশ্চিম) স্থাপন করুন।
- তাদের ছোট ছোট টিউব দিয়ে ঢেকে রাখুন, যাতে দিকনির্দেশের সংবেদনশীলতা বৃদ্ধি পায়।
2ভোল্টেজ ডিভাইডার সার্কিটে এলডিআর সংযোগ করুনঃ
- প্রতিটি এলডিআর একটি বিভাজক গঠনের জন্য একটি প্রতিরোধকের সাথে সংযুক্ত হয় (যেমন, 10kΩ) ।
- আউটপুট মাইক্রোকন্ট্রোলারের অ্যানালগ পিনের কাছে যায়।

ধাপ ৩: মোটর কন্ট্রোল
1. অনুভূমিক (এজিমথ) মোটর ✓ একটি সার্ভো বা স্টেপার মোটর বাম / ডানদিকে বেসটি ঘোরায়।
2. উল্লম্ব (উচ্চতা) মোটর ️ আরেকটি সার্ভো প্যানেলের ঢাল কোণ সামঞ্জস্য করে।
3. মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে মোটর সংযুক্ত করুন
- সার্ভোঃ পিডব্লিউএম পিন ব্যবহার করুন (উদাহরণস্বরূপ, আরডুইনো `ডি৯`, `ডি১০`) ।
- স্টেপারঃ মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করুন (যেমন, A4988, ULN2003) ।

ধাপ ৪ঃ মাইক্রোকন্ট্রোলার প্রোগ্রামিং
1. এলডিআর মান পড়ুন
- সূর্যের অবস্থান নির্ধারণের জন্য রিডিং তুলনা করুন।

2. প্যানেল অবস্থান সামঞ্জস্য করুন
- LDR রিডিং (সমস্ত সেন্সর উপর সমান আলো) ভারসাম্য বজায় রাখতে মোটর সরান।

3. সময়ভিত্তিক ট্র্যাকিং যোগ করুন (ঐচ্ছিক)
- পূর্ব হিসাব সূর্য অবস্থান জন্য একটি RTC (রিয়েল টাইম ঘড়ি) মডিউল ব্যবহার করুন।

ধাপ ৫ঃ পাওয়ার সাপ্লাই
- একটি ছোট ব্যাটারি (12V) বা একটি সৌর-চার্জ ব্যাটারি ব্যবহার করুন সিস্টেম চালিত করতে।
- যদি ট্র্যাকযুক্ত সৌর প্যানেল নিজেই ব্যবহার করা হয়, মাইক্রোকন্ট্রোলার ক্ষতি এড়াতে ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করুন।

ধাপ ৬ঃ পরীক্ষা ও ক্যালিব্রেশন
1. সূর্যের আলোতে পরীক্ষা করুন এবং মোটর গতি / এলডিআর থ্রেশহোল্ডগুলি সামঞ্জস্য করুন।
2কম্পন ছাড়াই মসৃণ চলাচল নিশ্চিত করুন।
3. আবহাওয়া প্রতিরোধী ইলেকট্রনিক্স (ব্যবহার আবরণ) ।

বিকল্পঃ এক-অক্ষ ট্র্যাকার (সরল)
- শুধুমাত্র পূর্ব-পশ্চিম (অনুভূমিক) গতি ট্র্যাক করুন।
- এক মোটর আর দুইটা এলডিআর লাগবে।

উন্নত বিকল্প
- জিপিএস + জ্যোতির্বিজ্ঞান অ্যালগরিদম LDRs ছাড়া সূর্যের সঠিক অবস্থান জন্য।
- মেশিন লার্নিং সর্বোত্তম ট্র্যাকিংয়ের জন্য মেঘের গতিবিধি পূর্বাভাস দেয়।